脳卒中後片麻痺をはじめとした中枢性運動障害を持つ方に対する歩行機能の改善は日常生活機能を高めるための最重要課題の一つである。しかし、歩行再建に対する理論的側面と実践的な考え方についての包括的な枠組みが整理されているとはいいがたい。たとえば、理論的な説明だけでは生理学的、神経学的な解説にとどまり、実際の患者に対する取り組みの方向性が見えなかったり、エビデンスだけを提示して個別的な症例に対処できなかったりすることがある。一方で実践的な方法の提示では、その技能が必ずしも歩行を改善するかどうかが明確ではないことも多い。
本講義では歩行再建における考え方を理論と実践に分けて必要な知識を整理することが目的である。理論の部分では、歩行運動の神経学的特性とそのバイオメカニクスについて整理する。キーワードとして、倒立振子、歩行位相ごとの役割、運動学的シナジーの考え方、CPGと中枢制御などを解説する。一方で、実践の部分では運動学習を促すための枠組みを整理することを目的とする。目標設定、動機づけ、ExplicitとImplicitについての概念を解説して、下肢装具、ハンドリング、ロボットなどの果たす役割について供覧する。本講義の目的は歩行再建における戦略を立案する上での基本的な考え方を身につけることである。