理学療法において、歩行能力の向上は対象者の生活機能の再建に不可欠であり、移動手段の獲得は活動・参加の拡大や転倒リスクの軽減にも直結する重要な課題である。歩行障害は、疾患に起因する運動機能障害のみならず、感覚入力の変化や中枢神経系の再編成、さらには個々の代償・適応戦略の違いによって多様な様相を呈する。そのため臨床現場では、歩行速度や歩行自立度といった単一指標にとどまらず、歩行を構成する要素を多面的に捉え、画一的な介入ではなく、問題点を的確に評価したうえで個別性を重視した歩行トレーニングを選択・実施することが求められる。効果的な歩行トレーニングを行うためには、関節運動や身体重心軌跡などのバイオメカニクスの観点に加え、筋活動様式や協調性、タイミングといった神経生理学的制御の理解が不可欠である。本セミナーでは、歩行の運動学的・運動力学的制御および表面筋電図を用いた神経生理学的制御の視点から、脳卒中後の片麻痺歩行、高齢者にみられる歩行バランス障害、パーキンソン病におけるすくみ足の特徴を整理する。さらに、評価で得られた所見をどのように介入戦略へと結びつけるかという臨床推論の過程に焦点を当て、課題指向型練習、高頻度練習、難易度調整、フィードバックの活用、補装具や歩行補助具の選択などをどのように組み合わせるかについて、臨床場面での具体例を交えながら検討する。