解剖学や運動学の教科書には、各筋の作用が一義的に記載されている。しかし、関節角度や姿勢が変化すれば筋のモーメントアームは変動し、その結果として筋の作用も変化する。そのため、解剖学の教科書に書かれている筋の作用の単純な暗記だけでは、実際の評価・治療やトレーニング指導に十分に活かすことはできない。本セミナーでは、まず１．筋の運動学的作用―関節角度や肢位の変化に伴い、各筋の作用がどのように変化するのか―を解説する。あわせて、各筋のトルク寄与率（各筋が関節運動や関節トルクにどの程度貢献しているのか）について、基礎的な理論と具体例を用いて説明する。次に、２．モーメントの重要性、３．人体の「てこ」のとらえ方に関するよくある誤解、４．一関節筋と二関節筋の協調的な機能といった基礎バイオメカニクスのポイントを整理する。そのうえで、これらの知識を臨床場面にどのように応用するかとして、５．肩関節の運動学とトレーニング（モーメントアームの変化から検討した肩関節周囲筋の運動学的作用、肩関節の関節内運動、筋電図学的研究やMRIを用いた研究から検討した肩関節周囲筋の選択的筋力トレーニング、肩甲骨の運動学とトレーニング）、６．膝関節の運動学とトレーニング（膝関節の受動的制御、膝関節の能動的制御、膝関節の関節内運動、膝関節にかかる負荷とトレーニング、変形性膝関節症と筋質の関連）について紹介する。