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とりあえずコミュニケーションに問題がある気がしますね。
ネット環境に聞いて回っても危ないと思います。
分からないものわ分からないといって、近くの人に一つ一つ確認してください。
その時の状態や状況で色々と違うと思います。看護師さんに依頼する相談をここで相談するのではなくて、直接看護師さんに相談された方が確かだと思います。
「どうしたらいいですかと」もしくはリハビリ科の先輩たちに

そのまま介入して事故を起こした場合確実に自分が悪いことになりかねないですよ。
情報交換の踏まえていろいろな人とコミュニケーションしていきましょう。